Android11にUpdateしたらUSBデバッグできなくなった

OSをAndroid11にUpdateしたら、PCと端末をSUB接続してもPCが端末を認識しなくなった。

コマンドプロンプトを起動させて、「adb shell」を打つと以下のエラー

>adb shell
error: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

解決策

スマホからUSBケーブルを抜いて、開発者向けオプションから

「USBデバッグ」をOFFにして、もう一度ON

「USBデバッグの許可の取り消し」でリセット

もう一度、USB接続して「adb shell」したら繋がった。